7月3日-7月5日，AHTE 2024 第十七屆上海國際工業裝配及傳輸技術展覽（簡稱AHTE 2024），在上海新國際博覽中心舉辦。

艾利特應邀出席這場智能裝配及自動化領域國際盛會，并在今日舉辦的智能工業低碳制造AI視覺&機器人技術與裝配系統集成大會上，發表主題演講，與眾嘉賓共同探討中國下一代協作機器人與汽車自動化。

擁抱自動化，艾利特在汽車行業的多元應用

科技的迅猛發展，讓協作機器人在汽車領域的應用邊界也不斷延伸。主機廠在敏捷交付、卓越質量、成本優勢等方面對汽車電子零部件供應商提出更高要求。因此，協作機器人部署靈活、輕量化等優勢成為關鍵拉動力。

目前艾利特機器人已與全球多家汽車廠家展開了緊密合作，助力眾多汽車行業頭部企業推進精益管理和智能制造。

聚焦汽車三電工藝，提升企業智能化產線飽和度

目前，艾利特機器人產品矩陣覆蓋3公斤至25公斤負載，624mm-2000mm臂展，機器人生產制造工藝精良、伺服控制技術優異、機械結構穩定可靠、質量管理體系嚴苛，滿足客戶對高品質、高可靠性、高安全性的要求，已廣泛應用于電池、電機、電控工藝。

艾利特三電工藝段應用：

■ 電池應用：電芯堆疊、模組下線、氣密性檢驗、上蓋安裝、貼標、 Busbar焊接、電池包螺絲鎖付、下箱體上線清潔、擰緊工站串聯、水冷回路氣密檢測、上蓋板裝配擰緊、BDU&Bus裝配、電芯搬運、涂膠......

■ 電控應用：上下料、裝配、組裝、檢驗檢測、螺絲鎖付......

■ 電機應用：涂膠、焊接、裝配、上下料......

電池制造流程應用，廣泛用于電芯組裝線及PACK段

電芯段：為保證生產效率及產品一致性，疊片、焊接、封裝等工藝段協作機器人滲透率較高。主要用于電芯組裝中的電芯入殼搬運、頂蓋焊接搬運、組盤、注液搬運等，協作機器人布置更加靈活，不同機臺適應性強。

PACK段：主要應用于極耳裁切、清洗、貼膠、檢測等工藝段，該工藝段對臂展要求高，協作機器人臂展較大，部署更便捷。

電控工藝段應用，新能源汽車中控屏裝配解決方案

（以協作機器人為核心的混線應用）

汽車中控屏的生產流程，涉及屏幕組件的檢測、壓合、電路主板與外殼的螺絲鎖附、屏幕功能測試、背殼的裝配等工藝流程，工藝流程復雜且高度耦合。艾利特將EC66協作機器人與傳統工業機器人進行組合，結合不同品類的技術特點和優勢，將艾利特協作機器人在與操作人員有可能接觸、空間緊張的上料部分倒裝部署，進行人機共線。

來料的條碼讀取和裝配檢查、螺絲擰緊的工位，機器人運行只需平面操作、節拍要求高，則由SCARA機器人執行；物料在不同工站的搬運和裝配則由高速的工業六軸機器人進行。

電機工藝段應用，電機芯軸上下料解決方案

驅動電機屬于電動汽車驅動裝置里的重要部件，其驅動性能會直接影響到整車性能。艾利特機器人已廣泛用于電機芯軸上下料、電機端面打膠等應用。

案例采用艾利特EC66協作機器人，將其簡單安裝在立柱上，機器人負載6KG，臂展914mm，能夠完全適應現場緊湊的空間?？梢院莒`巧的避開現場密集的設備和儀表。末端采用了電磁鐵和機械手進行搭配，通過上磁和消磁的方式，輕松的吸放鋼鐵制品的芯軸。不需要過于復雜的調試。

洞悉需求 適配場景，滿足細分應用獨特需求

艾利特協作機器人，以客戶真實需求為研發動力，為滿足客戶某個應用或獨特需求，還能進行機型種類的增加，增加特定應用性能。

比如機器人末端要求大電流，為此艾利特研發了領先同級別的CS625/CS620大負載機型，以滿足電芯搬運過程中對大負載的極高要求，同時該機器人支持5A電流，讓末端夾具的可選擇性和適配性更高，還要求采用雙光編碼器等。

針對新能源汽車底盤電池包視覺檢測而研發的超長臂展機型EC64-19協作機器人，可基于視覺檢測、攝影攝像系統能在不依賴外部軸的情況下，在半徑1.9米的球形空間內從任意角度對產品進行全方位、快速、準確的視覺檢測和拍攝。

同時，針對汽車行業對機器人節拍、速度等高需求，艾利特還研發了超高性能版本CSA高速系列，不論是關節轉速還是本體結構都進行了優化提升，在目前同級別產品中性能表現優異。結合力控工藝，艾利特還開發了工具端集成六維力/力矩傳感器的CSF力控系列協作機器人。

持續深耕，聚焦汽車全場景“智”造

根據高工機器人調研，2023年開始有部分頭部新能源廠商大批量導入協作機器人，安全靈活、易于使用的協作機器人，能夠快速滿足新能源產線切換的需求且部署周期短、投入成本低，并縮短單工位自動化升級的投資回報周期，尤其適用于電池生產中后段工藝的半自動線和試制線，在檢測、涂膠、貼標、焊接、上下料、鎖付等工序中都有大量應用機會。隨著協作機器人在新能源全產業鏈工序的滲透，可以判斷，新能源行業正成為協作機器人新的增長極。

未來，艾利特機器人將憑借深厚的行業積累，持續深耕汽車行業，充分發揮協作機器人優勢，為汽車主機廠、汽車零部件廠商實現生產模式的優化升級：簡化作業流程、提高工作節拍、減少作業空間、提升產品良率，打造更安全、更可靠、更高效的自動化、智能化汽車零部件生產線，聚焦汽車全場景“智”造，不斷助推行業自動化轉型升級。