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節卡機器人多維度助力汽車制造行業
轉載 :  zaoche168.com   2024年06月27日

汽車行業發展一日千里,對汽車制造商生產的靈活性、產線自動化水平和智能體系提出了更高要求。節卡機器人以柔性化、高性能產品,現已打通汽車部件和整車生產全環節,幫助客戶圓夢造車自動化工廠建設,降本增效、欣欣向榮。

01.汽車剎車卡鉗裝配

節卡機器人作業靈活、控制精準,完成狹小空間內部件取放、精準對位及螺絲緊固等復雜裝配任務,滿足場景高精密度和高重復性需求,確保每一個剎車卡鉗裝配質量標準打標,間接提升車輛制動能力和性能水平。

02.傳動零部件流水線生產

節卡機器人具備IP68等級,滿足機油、切屑液和高頻影響的嚴苛工況穩定作業。通過配套3D視覺相機,機器人可解決金屬尺軸和齒輪的反光問題,精準流暢地執行傳動軸零部件取放料流程,整套自動化標準上下料節拍為8-10s,顯著提升生產效率20%以上。此外,節卡機器人小巧便捷、靈巧便捷,客戶工廠導入機器人后的產線面積釋放了1/3。

03.轉向節上下料及加工

1臺節卡機器人,在狹窄空間內靈活周轉、雙向作業,有序交替取放轉向節。節卡機器人運行穩定,以自動化柔性生產提高了生產效率和精度,保障轉向節強度和延展性,避免因轉向節折斷而出現斷軸事故。

04.發動機皮帶拉力檢測

機器人搭載雙夾爪夾具,實現皮帶在拉力檢測設備上下料作業,助力軟材質皮帶的高精度和高靈敏度檢測。節卡機器人操作簡易,保障發動機皮帶張力高質量檢測,延長皮帶和損壞皮帶和軸承等部件使用壽命。

05.發動機殼體吹氣除水

視覺識別發動機定子和轉子的位置,節卡機器人結合視覺模塊反饋工況信息,憑借可達±0.02mm的重復定位精度,實現精準軌跡吹氣除水和工件各部位無死角清潔,優化工藝流程,提升后續產線的效率和產品質量。

06.發動機砂型模具激光打標

JAKA Pro系列協作機器人結合激光打標裝置、傳感器等,在高粉塵環境中以極小占地空間,實現多角度、大范圍地對50+種類的發動機模具進行標記,解決人工打標一致性問題,滿足客戶對汽車質量追根溯源需求。

07.汽車排氣總成的沖壓線項目

5臺機器人協同作業,完成視覺定位上料和高效搬運作業,快換44套夾具,能滿足沖壓產線高節拍需求,生產26 種產品,有效解放8名人工流向更有價值的工作崗位。憑借憑借±0.02mm的重復定位精度和高水平穩定作業能力,節卡機器人以高精度、高效率的自動化產線滿足企業小批量、多品種靈活生產。

08.變速箱殼搬運

搭配3D視覺和升降柱,JAKA Zu 18機器人可實現多層產品高度上的定向抓取,憑借輕量化的夾爪設計靈活取放高重量變速箱殼,3工位3臺機器人代替6-7個人進行重復性的高承重作業。同時,機器人可接入安東系統,實時顯示狀態和產能完成情況和設備OEE,讓工廠實現自動化、一體化長效運維。

09.電池模組搬運

節卡機器人精準執行電池模組的搬運任務,結合第七軸實現多位置的電池模組上下料動作,確保電池模組高效、安全地轉移至裝配位置,大大提升了作業的精度與效率,降低了人工成本與錯誤率。

10.車燈螺釘鎖付應用

節卡機器人通過姿態調整、自動矯正,避免多過渡點,在狹窄空間內保證所有點位直線運動,無碰撞歸位作業,以±0.02mm作業精度,滿足客戶對精度和穩定性的高要求,產線產能翻了近3番,已在車燈領域復制百臺。目前,車燈螺釘鎖附應用作為“JAKA 產品級應用”之一,可提供吸釘和吹釘兩種供釘方式,應用投資回報周期小于1.5年。

11.內外飾中控臺注塑件下料碼盤

汽車中控塑料件作為內飾的重要組成部分,其生產流程中的下料與擺盤環節,不僅直接影響到材料利用率、生產效率,還關聯著最終產品的質量和生產成本。節卡機器人以7*24小時穩定作業能力,優化該環節自動化產線,實現“省時、省力、省成本”的目標,提升工廠產線整體效能。

12.汽車電子PCBA檢測、上下料

1臺節卡機器人搭載視覺系統,機器人+視覺+運動控制一體化集成,利用2D相機快速定位,實現精準裝配。1小時內即可快速部署,1分鐘內快速裝配,有效提升產品一致性和質量。

13.整車裝配 駕駛輔助標定檢測

作為駕駛輔助標定檢測系統的核心單元,節卡機器人代替人工夾持標靶,滿足多種車型不同位置的標靶作業需求,60s內一輛車檢測完畢,賦能整車生產下線后的駕駛輔助功能模塊的標定和檢測(如ADAS檢測),助力提升整車行駛安全性和舒適度,該應用已在多個新能源頭部廠家智能制造基地投入使用。

14.整車裝配 車門焊接及鉸鏈安裝

節卡機器人依次進行車門焊接、螺釘鎖付安裝鉸鏈,取代原先手動搬運、焊接、鎖螺絲的作業模式,客戶可以充分利用有限空間進行自動化升級, 降低工人勞動強度的同時保證產品質量的一致性。

15.整車裝配 車底堵帽自動安裝

在某合資車企整車廠,多臺JAKA Zu 12機器人與振動盤、視覺相機高效結合,實現汽車底盤堵帽的自動化上料、定位與安裝,提高堵帽安裝良率與一致性。7*24小時長效作業,有效提升工廠產能。

16.整車裝配 前后擋風玻璃涂膠

節卡機器人高度集成、簡單易用,可一周快速部署投入生產。1臺機器人代替2名工人進行7*24小時高效作業,日產能可達1000塊,并以高精度作業能力精準涂膠,提升產線良品率達95%以上,增強風擋玻璃裝配質量的一致性和穩定性。

17.整車裝配 智能仿生噴涂機器人應用

針對傳統維修噴涂行業內人工作業標準化程度低、油漆工人成本高等痛點,節卡機器人融合先進的機器視覺與AI算法,精準模擬人工噴涂技巧,適配全球超1000款車型,實現任意車型和多部件的高質量、自動化流水線噴涂。節卡機器人操作簡便,免去人工示教,采用離線編程技術,無需專業機控人員,改善工況同時消除職業健康風險。

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