汽車工業作為國民經濟發展的重要組成部分，是國家工業發展的重要指標之一。汽車工業涵蓋的高新技術多、產業鏈長、環節多、影響廣、效益高，對推進社會進步發揮了顯著作用，促進了城市發展，縮小了城鄉差別，改善了人們生活品質，對整個社會的經濟發展具有舉足輕重的作用。

1973年，沃爾沃引進實時運輸理念，在kalmar轎車裝配線大量采用AGV進行裝配作業。1984年，美國通用汽車完成自己第一個柔性裝配系統，從此成為當時AGV的最大用戶。目前，美國在汽車行業AGV用量高達80%以上，歐洲也在50%以上。國內從1992年開始，逐步把AGV用于國內汽車工業，經過三十年驗證，已廣泛并日趨成熟，為國內汽車工業的發展注入了新動力。

01 汽車工業整體物流智能化應用

AGV/AMR已成為國內制造升級不可或缺的存在，并在汽車工業各環節滲透，最大化發揮價值。眾所周知，汽車整車制造分為四大工藝：沖壓、焊接、涂裝和總裝，移動機器人（背負式、牽引式、潛入式、叉車式等）集成各種工裝或夾具，逐漸應用在各生產線的合裝、裝配、上下料及物料轉運場景，打造無人化、柔性化、智能化、信息化于一體的現代化汽車智造工廠。

沖壓車間

沖壓是汽車生產中的“龍頭”工藝，按照膜具形狀，鋼板經過硬壓、剪裁和開孔，形成造型各異的不同車身部件，目前移動機器人在沖壓車間的應用場景主要分為三個：

沖壓板料自動上線

需要將成摞鋼板輸送到壓機，通常重量達數十噸，用移動機器人自主搬運和自動上料，大大降低了人工作業強度，并保證了現場環境安全；

沖壓部件自動下線

壓機壓出汽車零部件后，從線末端通過人工或機械手把部件放到移動機器人料車上，AGV/AMR會將物料轉運至暫存區，等待下一步進入焊裝車間；

沖壓模具檢修換膜

沖壓模具重達數十上百噸，用移動機器人搭配視覺傳感器進行日常維護和檢修，不僅準確高效，而且安全可靠，通過技術手段提升檢修水平。

焊裝車間

焊裝車間生產線包括：四門、車架、前后蓋和翼子板等焊接生產線，該車間的主要任務是將上一道工序的車身零部件和其他部件進行焊接，拼裝成一個完整的汽車白車身。移動機器人主要應用在焊裝車間調整線線邊搬運，AGV/AMR會將相應車型的零部件轉運至線邊，料箱一旦空了，會自行離開去補倉，整個流程無人化、智能化，可實現不同車型的混線生產。

有移動機器人的加入，傳統工藝流程：沖壓下線—入庫—出庫—焊裝上線不再需要人工參與，可實現全流程的物流自動化，高效、智能和柔性，同時數據交互，信息可追溯。

涂裝車間

涂裝車間主要是將涂料涂覆于車身表面，整個工藝流程包括清洗、電脈、色漆、清漆等步驟。涂裝生產線由于工藝復雜，各工序之間往往只能采用傳統的機運系統，由于要滿足特定嚴苛環境，對 AGV/AMR有比較高的要求?，F在很多整車廠也在逐步嘗試在涂裝車間部分場景開始做嘗試，主要有以下兩類：

1. 產線線邊物料流轉

用 AGV/AMR代替原有的牽引車和物料配送工人，進行產線線邊物料架運輸(如工裝夾具拆裝，墊片堵件安裝)。涂裝車間的運輸通道往往受限，許多區域仍然需要人車混流，AGV/AMR體積一般小于料架尺寸，能以潛伏方式搬運料架。

2. 主線與儲備區車身轉運

在涂裝主線與儲備區之間進行車身轉運，比如集中布置點修補和重返修線，在車身修補的工作間與儲備區之間利用AGV/AMR進行輸送。

總裝車間

汽車總裝車間是將車身和零部件組裝成整車，在整車廠中占地最大?？傃b車間內，內飾線、底盤線、車門線、完成線等主線物流，以及發動機分裝、儀表分裝、后懸分裝、前后橋合裝等裝配，均可以由AGV/AMR配合完成，總裝車間物流工作量占整個汽車工廠物流工作量70%以上，因此它也是AGV/AMR最主要的應用場所，也是目前最成熟的場景。

底盤的合裝工位段目前對AGV/AMR的應用也非常成熟，是舉升式負載AGV/AMR的應用典范。AGV在汽車底盤合裝中因為具有強大的自動化集成和現場適應性，因此被汽車制造行業廣泛應用。在汽車總裝線底盤裝配發動機、后橋的工藝環節中，由于發動機及后橋零件的質量、體積均較大，底盤舉升AGV/AMR小車發揮著巨大作用，同時小車調度系統能夠與制造執行系統進行交互，實現車輛調度、任務監控、防錯預警、數據可追溯等功能。

02 AGV/AMR為汽車工業帶來的巨大價值

在車企智能制造改造中，多數企業面臨著現有產線導入改造周期長、成本高、運行維護復雜、停線影響大、整體物流布局拓展性低等難題。而移動機器人作為智能化設備，不僅能提高生產效率，提升產品質量、改善作業環境、保障人身貨物安全、降低生產成本，還可以滿足消費者日益增長的個性化、多元化需求。

1.  低成本，提高效率

AGV/AMR代替人工作業，可7*24小時不間斷作業，不僅生產節拍高于人工，還能避免人為錯誤，工作效率大幅提升，人工成本和管理成本也相應大大降低。

2.  減輕壓力，安全環保

AGV/AMR讓員工從繁重、枯燥的工作中解放出來，去從事更有價值的工作，避免了人為錯誤和人為事故導致的停工停產，作業環境變得更簡單、更安全、更低碳。

3.  柔性可控，敏捷靈活

AGV/AMR的加入，通過數據交互，可實時監控，任何情況隨時掌握，不僅可以及時應對突發情況，也可利用SLAM AMR簡單部署的特性，隨時根據產線需求，柔性調整任務，讓生產能快速應對市場變化需求。

中國汽車工業協會（以下簡稱為“中汽協”）統計，2022年汽車產銷量分別完成2702.1萬輛和2686.4萬輛，同比增長3.4%和2.1%。預計2023年汽車市場將繼續呈現穩中向好發展態勢，我國新能源汽車銷量有望超過900萬輛。

在汽車消費持續復蘇、新能源汽車快速發展的推動下，毫無疑問，移動機器人的應用將會在汽車及零部件制造中更加普及。AGV作為柔性制造和智能裝配的最佳工具，在汽車沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大工藝中將逐漸代替傳統物流技術，在各個特定場景發揮不同的作用，實現物流自動化和裝配智能化，打造未來數字化、無人化汽車智造工廠提供了重要的支撐。

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自2022年5月，庫卡移動機器人和瑞仕格物流合并成立庫卡中國物流自動化事業部，整合為一個團隊，為客戶提供更完整、更賦價值的產品和服務。發揮1+1>2的協同效應，利用雙方優勢，加速本土化進程，在重點行業發力，為客戶提供全流程智能制造和智慧物流系統解決方案。