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涂裝是汽車制造領域的四大主要工藝之一，通過多層多道噴漆的方式，對汽車及其部件表面進行必要的保護、同時也起到美觀的作用。經過長久以來的持續發展，國內汽車制造領域的涂裝工藝自動化程度越來越高，基本擺脫了傳統手工噴涂作業方式。但是近年來，行業需求端發生了明顯的變化，它催促各生產線盡快轉型升級，實現柔性化生產，以滿足復雜多樣的市場需求。
大族機器人方案與優勢
客戶位于北京，主要從事機器人自動噴涂技術的研究和應用，能為汽車制造、家具等多個行業提供完全的機器人自動噴涂解決方案。本案例中，大族機器人與該客戶通力合作，主要解決輪轂吊掛線完全自動化、柔性化噴涂作業，在實際操作中——
客戶將4臺E15-F防爆型協作機器人部署在輪轂吊掛線噴涂生產線，進行噴涂作業的機器人與產線前置的3D激光相機互聯互通，當不同品種、不同規格、不同擺放形式的輪轂通過3D激光相機時，系統自動建模、并生成噴涂軌跡，4臺機器人相互配合、精準完成噴涂作業，產線完全實現按需換品，柔性作業程度更高。
01 國家防爆認證，更安全
大族機器人Elfin-Ex系列防爆型協作機器人已經通過國家級儀器儀表防爆安全監督檢驗站（NEPSI）的權威認證，實現本安、正壓等多重防爆形式，防爆性能安全可靠，能在爆炸氣體環境及爆炸粉塵環境下正常工作，可以滿足輪轂吊掛線噴涂產線的防爆要求。最重要的是，“機器換人”進入存在潛在危險的作業區域，既能實現安全生產，也避免噴涂工人與VOC等有害氣體直接接觸，保障工人健康。
02 柔性智造線，提升核心競爭力
為了適應多品種、小批量生產模式，E15-F機器人與3D激光相機高效對接，無需人工進行示教、編程操作，系統根據輪轂吊掛線上各式各樣的來料產品，生產專門的機器人噴涂軌跡，真正做到“因轂而異、因轂施噴”，不間斷連續噴涂作業。
03 “機器換人”，實現噴涂質效雙升
在噴涂領域進行“機器換人”，與大力發展新質生產力的目標是一致的。與傳統人工噴涂作業相比，機器人噴涂優勢明顯——
① 輪轂吊掛線人工噴涂作業，會因為人員操作既能、習慣及人員流動等客觀因素，導致噴涂質量波動；機器人自動噴涂沒有主觀情緒、也好管理，噴涂品質一致性有保障，合格率理論上可以實現100%。
② 基于機器人的精準計算，它可以精準控制噴槍開合時機，毫秒級的開合靈敏度，客觀上可以為輪轂吊掛線節省大量涂料，有利于企業降本增效。
效果評估
01 整體噴涂效率提升2倍以上
機器人噴涂作業的效率提升主要體現在兩個方面，一是強大的柔性化生產能力，只需在噴涂準備區快速上料即可；二是最大程度地減少人工噴涂的不利因素，保障一致性。
02 裝配更簡單，噴涂更靈活
大族機器人采用模塊化、標準化設計，裝配和調試都較為簡單，實現插電即用；此外，多臺6軸協作機器人共同作業，加之重復定位精度高、關節運動范圍廣等優勢，對輪轂外表面噴涂覆蓋率能達到100%。
用柔性化程度更高的噴涂作業方式賦能汽車涂裝，賦能智能智造，是未來必然發展趨勢，大族機器人在汽車領域已經許多成熟的噴涂應用案例，諸如汽車鈑金噴涂、保險杠噴涂等。未來，大族機器人將不斷夯實基礎能力，持續創新，與更多合作伙伴攜手共進，為智造升級提供強大的技術支撐。
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