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大秦數能
打磨拋光，是汽車制造、機械加工、木材加工等行業中的重要工序。伴自動化技術快速發展，機器人打磨被廣泛應用于工件的表面打磨、棱角拋光、內腔去毛刺等工作。
與人工打磨相比，機器人打磨能解決打磨不一致的問題，并降低人工成本，提高生產效率。相關數據顯示，2023年我國打磨機器人市場規模超百億，其中汽車制造和3C電子領域市場份額占比19%左右。未來，協作機器人有望在更多場景中，“磨”力四射！
機器人打磨優勢明顯，但因打磨工藝的特殊難點，對機器人本體剛性、軌跡規劃、力控穩定性等要求非常高！長廣溪智造新一代車規級高速協作機器人，融合了機器人平滑軌跡規劃算法、機器人力控及力位混合控制算法、全閉環伺服控制算法等關鍵核心技術，結合打磨、拋光、去毛刺具體場景實踐與技術積累，已構建成熟的柔性智能打磨方案。
車規級高速協作機器人如何突破打磨難題？
問：普通工人，如何復制打磨經驗？
答：協作機器人拖拽示教，編程簡單，0基礎可上手，結合組合指令模塊可快速設定直線、弧線、多層次嵌套的打磨路徑，完美遷移學習老磨工的打磨經驗。
問：軟硬不同材料，打磨如何剛柔并濟？
答：長廣溪智造自研高響應驅動器，匹配低慣量、低轉矩波動的伺服電機，機械臂剛性更強勁！配套六維力傳感器，可實時反饋、調整并精確保證恒力打磨，有效化解工件打磨不均問題。
問：打磨路徑復雜，軌跡如何規劃？
答：協作機器人可在力控補償作用下，根據產品表面輪廓變化來實時調整作用力，滿足各類復雜曲面的軌跡跟蹤與自適應要求。
問：如何滿足多品種、多樣化打磨需求？
答:協作機器人小巧靈活、部署調試快，可快速換產。支持單臂、雙臂多種打磨方式，快速適配各類打磨工具。
剛柔并濟，“磨”力四射！
鑄件打磨
新一代車規級高速協作機器人“剛”起來了！長廣溪智造深耕柔性智能運動控制技術，有效解決機器人剛性與自動化柔性之間的矛盾，最大限度滿足了客戶鑄件打磨要求。CGXi-G18配套液壓打磨頭，抑制了重載磨拋的振動沖擊，從而有效改善了機器人減速機關節磨損，鑄鋁件、鑄鐵件打磨都能完美勝任。
砂芯打磨
打破協作機器人“速度慢、軌跡精度差、剛性差”魔咒，砂芯打磨又快又穩精度高！機器人自帶EtherCAT通訊，七軸聯動控制變位機無需外加PLC。人工上料，按下按鈕后，機器人會根據設定好的軌跡進行打磨，依托旋轉機構進行換向從而完成多角度砂芯打磨。針對不同型號的砂芯，提前設置好機器人的打磨軌跡選項，普通工人都能輕松完成換產工序。
木材打磨
典型客戶是一家老牌木材家具加工廠，近年來技術嫻熟的車間工人數量日益減少。協作機器人體積小、易部署、安全性高的突出亮點，讓客戶非常心動！當生產需要在不同產品之間進行切換時，操作人員只需在機器人示教器上點擊運行已存儲的產品打磨程序即可，極大提高工廠生產效率，僅需8個月即可回收成本！
長廣溪智造深耕柔性智能運動控制核心技術，使協作機器人在最高速度、機械臂剛性、控制穩定性等核心性能指標上達到國際領先水平。依托自主可控的核心技術及豐富場景實踐經驗，長廣溪智造不斷破解打磨自動化難題，讓“新一代車規級高速協作機器人”，“磨”力四射！
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