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大族機器人在各行各業的快速應用
轉載 :  zaoche168.com   2024年04月16日

發展新質生產力就是要用高效、質優、先進的生產方式代替落后生產力,為經濟發展注入新動力。大族機器人在協作機器人領域堅持自主創新用機器人技術助力各行各業轉型升級包括3C電子、車輛零部件、機加工等。

電感器引腳錫焊自動化 E05

客戶是改革開放后首批進入國內的電子廠,主要生產電感器、磁環、線圈等產品,車間有大量錫焊相關工位,以往主要靠人工操作。近些年來,用工成本上升,加之錫焊作業對人體存在一定的危害,招工更難,生產線轉型升級成為必然趨勢??蛻暨x用大族機器人E05協作機器人對產線進行升級,它負載5KG,占地面積小,無需對生產線進行大規模改造,與助焊劑機、浸錫機快速對接后,能夠高品質、全自動完成錫焊工作。

【效果反饋】

① E05部署簡單,能與工人共處一條產線,滿足人機協作要求② 機械臂運行穩定,重復定位精度高達±0.02mm,誤差更?、?成品合格率從60%提升到95%以上,產品質量更穩定。

三輪車配件涂膠應用 E10/E15

客戶主營電動車、三輪車配件,目前采用E10、E15搭建兩個機器人自動涂膠工作站,對不同形狀(如正圓形、弧形等)的零配件進行涂膠作業。協作機器人搭配供膠機、膠槍,既可以采用拖拽示教的方式進行涂膠軌跡設定,也可以通過離線編程導入涂膠軌跡;涂膠過程中,機械臂精準控制膠槍開合速度、膠量,保證涂膠質量。此外,Elfin系列協作機器人重復定位精度和軌跡精度均能達到客戶業務需求。

【效果反饋】

① 機械臂支持24小時不間斷作業,且涂膠質量穩定,更高效② 節省膠料,機械臂出膠均勻,不會堆膠、溢膠③ 拖拽示教即可完成涂膠軌跡設定,幾乎沒有使用門檻

輪轂吊掛線自動噴涂應用 E15-F

客戶將4臺E15-F防爆型協作機器人部署在輪轂吊掛線噴涂生產線,進行自動化噴涂作業。噴涂機器人與產線前置的3D激光相機互聯互通,當不同品種、不同規格、不同擺放形式的輪轂通過3D激光相機時,系統自動建模、并生成噴涂軌跡,4臺機器人相互配合、精準完成噴涂作業,產線完全實現按需換品,柔性作業程度更高。

【效果反饋】

① 國家防爆認證,代替人工進入油漆車間進行噴涂,更安全② 噴涂作業實現全程自動控制,產品一致性顯著提高③ 節省涂料,相對人工操作,機械臂末端噴槍開合更精準

列車底部自動檢測檢修應用雙臂

為了保證列車安全運行,技術人員每天都要進行常態化檢修。Elfin系列協作機器人、視覺相機與移動機器人實現“手”“眼”“腳”完美組合,它能夠靈活穿梭于列車底部,在相對狹小的空間里,雙臂靈活協作進行圖像采集相關作業,有效提升列車車底檢修效率。

【效果反饋】

① 雙臂協同,能在狹小空間運轉自如,適應能力強② 應用廣泛,可在高鐵、地鐵、火車等檢修場景快速復制

等離子切割應用 Elfin

等離子切割是一種比較理想的切割熱源,在船舶、工程機械、汽車及鋼結構領域應用廣泛。采用Elfin系列機械臂搭配等離子切割設備進行作業,一是操作簡單,可以通過拖拽示教,完成直線、圓弧線等切割軌跡的設定;二是機械臂運行穩定、精準,幾乎沒有抖動,能夠保證切割效率和品質。

【效果反饋】

① 切面整潔精細,沒有焊渣,基本不需要二次打磨加工② 更柔順的拖拽示教,更可靠的軌跡精度(±0.5mm)

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