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直播將重點介紹菲尼克斯電氣創新技術產品——XPC觸發式直插彈簧連接器在接線作業中的應用。
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庫卡KR C5控制柜接口接線技巧
庫卡在線 :  zaoche168.com   2023年10月13日

部分客戶在使用庫卡KR C5控制柜時,對接口接法存在疑問。無論你是專業人士還是初學者,本文都將幫助你更好地理解和操作KR C5接口。讓我們一起深入探索,充分發揮KR C5的性能!

 

KR C5 接口概覽

 

 

 

用于smartPAD連接的XG19.1接口

USB 3.0接口XFUSBI和XFUSB2

XF1-XF8“性能”系統板的以太網與EtherCAT接口。配置取決于所用系統軟件。

XGDP接口,顯示器端口DP1.2

用于SD卡的XGSD接口

IFBstd接口

用于外部客戶接口XG12的24V電源

-XD12:24V PWR IN接口

-XD12.1:24V PWR OUT接口

XG12:連接16個數字輸入輸出端(I/O)的接口

IFBsafeext 接口

XG13.2離散接口

XG13.1離散接口

IFBsafe接口

X11.3:接口

制動器接口

-XD10.1軸A1-3制動器接口

-XD10.2軸A4-6制動器接口

-XD10.3軸A7(附加軸)制動器接口

XG1(預留)

XG11.2外圍設備接觸器US2控制接口

XG42零點標定檢查接口

XG58:安全接口(2個用于外部使能裝置和附加緊急停止的安全輸入端)

XG11.1:安全接口(2個安全輸入端,1個安全輸出端)

XF21.1其他附加軸驅動控制箱的EtherCAT接口

XF21:RDC接口

XD55現場總線耦合器和交換機的27V內部電源接口

XG33(4個快速測量輸入端和1個“驅動器已準備就緒”信號燈輸出端)

電機接口

-XD20.1至XD20.6軸A1-6連接電機接口

-XD20.7軸A7(附加軸)連接電機接口

KR C5 / KR C5 Micro 的XG11.1/XG11.2/XG11.3 接口定義

KR C5 XG11.1接口定義

安全接口 XG11.1 可提供 2 個安全輸入端和 1 個安全輸出端。必須通過安全接口 XG11.1 連接好緊急停止裝置,或通過上級控制器(例如 PLC)互相連接起來。

 

KR C5 XG11.1 接口示意圖

 

KR C5 XG11.1 接口定義表

 

KR C5 Micro XG11.1接口定義

安全接口 XG11.1 可提供 2 個安全輸入端和 1 個安全輸出端。必須通過安 全接口 XG11.1 連接好緊急停止裝置,或通過上級控制器(例如 PLC)互相連接起來。

 

KR C5 Micro XG11.1 接口示意圖

 

KR C5 Micro XG11.1 接口定義表

 

KR C5 Micro XG11.1接口實物圖

 

KR C5  XG11.2接口定義

該接口用于控制用來接通負載電壓 US2 的外圍接觸器 US2。通過裝置板提供相關選項。

此功能有下列形式,可在安全配置中進行設置:

通過外部 PLC 接通:接觸器將直接由外部輸入端接通(PROFIsafe/CIP Safety/FSoE 電訊報文中的US2 信號)。此方式僅在使用 PROFIsafe/CIP Safety/FSoE 時可用

未激活:接觸器始終關閉

 

KR C5 XG11.2 接口示意圖

 

KR C5 XG11.2 接口定義表

 

KR C5  XG11.3接口定義

通過 XG11.3 接口可連接保護裝置。

 

KR C5 XG11.3 接口示意圖

 

KR C5 XG11.3 接口定義表

 

KR C5 接XG12輸入輸出接口的定義,IO板卡PNP NPN的切換,Jumper的接線方式口概覽

 

XG12 IO接口定義

數字輸入/輸出接口 XG12 提供了 16 個非安全輸入端和輸出端,通過XD12接口供電:

16 個輸入端可以用于連接 NPN 和 PNP 傳感器

16 個輸出端則可以驅動 NPN 和 PNP 執行器

 

KR C5 XG12 接口示意圖

 

KR C5 XG12接口定義表

 

IO 板卡PNP/NPN切換

XG12 接口默認為PNP模式。輸入端和輸出端8 個為一組,可通過下面的方式從PNP模式配置為NPN模式。

橋接針腳 1 到 2 將 1 - 8 號輸入端切換為NPN

橋接針腳 3 到 4 將 9 - 16 號輸入端切換為NPN

橋接針腳 5 到 6 將 1 - 8 號輸入端切換為NPN

橋接針腳 7 到 8 將 9 - 16 號輸入端切換為NPN

 

PNP模式

 

NPN模式

 

XG 58接口跳線方式

 

XG58接口示意圖

 

XG58 接口定義表

 

XG58 接口實物圖

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