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案例丨整車涂裝打磨解決方案,思靈助力某主機廠完成車身油漆動態打磨作業
思靈機器人 :  zaoche168.com   2023年08月30日

全球領先的智能機器人明星企業思靈機器人宣布助力大型汽車品牌,在其油漆車間成功部署思靈機器人整車涂裝打磨解決方案。通過完成車身油漆動態打磨相關作業,實現車身底漆表面顆粒消除并增加表面附著力的任務,大幅提升車身電泳打磨效率,打造智能化、無人化的生產線,為客戶提供柔性高效的解決方案,實現降本增效。

 

產線特征

 

 

該汽車制造創新解決方案配備4臺機器人,兩臺智能力控機器人Diana7打磨側圍上半部分,另外兩臺智能力控機器人Diana7打磨側圍下半部分區域;前期精確仿真和高效的機器人調試,可實現全流程隨動打磨;思靈機器人自帶的關節力控技術,可補償整車在滾床上移動時較大的位置偏差;配套工裝可實現打磨過程中砂紙的自動更換。

 

 

產線工藝

該解決方案采用思靈機器人自帶的關節力控技術進行車身打磨,可實時監控砂光過程的力值并進行適當補償;機器人末端的動態力控精度可以達到0.5N,能夠實現高精度的自適應打磨方案;在實際打磨過程中可以補償10cm的位置誤差及補償10°的角度誤差,降低對周邊環境和工裝的一致性要求。

 

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