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非夕科技 | 汽車轉向柱手柄力學標定
非夕科技 :  zaoche168.com   2023年08月29日

?新型汽車轉向柱手柄需要對撥桿系統進行校準,從而確保擋桿的使用體驗一致性。非夕以自適應機器人Rizon 4s和開發工具包Flexiv RDK為基礎,為客戶打造了精確、實時、易操作的轉向柱手柄力學標定系統。

 

應用背景

與傳統機械式轉向柱不同,新型汽車轉向柱系統(包括雨刮控制系統)是由磁鐵與霍爾傳感器組成的系統來接受控制指令,在撥桿進入/離開/停駐在不同擋位時,霍爾傳感器會感知撥桿末端的磁鐵產生的磁場,并轉化為位置數據以對應不同的擋位。這種技術極大地簡化了撥桿內部的機械結構設計,降低了整體制造成本,正在成為行業趨勢。

 

 

但由于機械公差及傳感器零飄等因素,使用霍爾傳感器的設計需要對撥桿系統進行校準,校準的方式是使用外部設備將機械位置和擋桿應力與霍爾傳感器的記錄的數據進行映射,從而確保擋桿使用體驗的一致性??蛻粼静捎玫臋C器人方案在定制軟件系統方面成本較高,且不滿足人機協作要求、操作較為繁瑣,因此希望尋求一套操作簡單、人機協作友好的解決方案。

 

方案構成

 

 

技術優勢

精細力感知精度+高響應頻率 實時精準采集數據

 

 

自適應機器人Rizon 4s末端在足夠剛性的同時具備高達0.03N的力感知精度,搭配開發工具包Flexiv RDK,能夠以1kHz的高響應頻率精準采集并記錄數據,通信時延低于1ms。

 

一站式定制化開發 實現數據互通

 

 

基于客戶需求進行上位系統的定制化開發,使整體方案包含調度模塊、數據采集模塊、數據交互模塊、服務器存儲模塊等多個工作單元,完整實現數據的采集、輸出、流轉、映射與存儲全過程。

 

軌跡自主規劃 實現便捷部署與復制

 

 

依托于圖形化編程系統Flexiv Elements,工程師只需要示教單點位置,機器人即可進行自主軌跡規劃,換型、換線成本低,可擴展到多型號、多場景的測試應用(如后視鏡測試等)。

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