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DUCO協作機器人+2D視覺定位系統方案介紹
轉載 :  zaoche168.com   2023年08月22日

日益復雜的工廠制造流程,正在對各環節的柔性化程度提出更高的要求。隨著現代科技的迅速發展,產品生命周期正在不斷縮短,而市場需求則愈發多元化和個性化。在這樣的背景下,工廠制造必須快速適應并響應市場變化,提供更靈活、更精確的生產方案。

 

多可協作機器人長期以來深耕于工業視覺領域的眾多關鍵技術,實現了簡單易用且高效精確地手眼協調、定位檢測、操作取放等功能,為生產環節的工藝柔性化提供了保證。近日,多可協作機器人整合并推出了經濟型2D定位方案,包括DM-Cam2D視覺硬件選配包和DM-Mark2D位姿矯正軟件工藝包,該方案基于2D視覺硬件、智能的標定及識別算法、友好的引導交互軟件,實現了一般由昂貴的3D視覺系統才能實現的空間6自由度目標檢測或位姿矯正工藝,空間重復定位達到了0.2mm位置精度及0.1°角度精度,領先業界水平。

 

 

DM-Cam2D視覺硬件選配包

硬件選配包主要由:DM-Cam2D相機、光源控制器、標定板、DM-Mark2D標記貼紙等構成??稍谫徺IDUCO COBOT時選配,亦可在后續應用升級時加裝,相關需求可隨時咨詢您的銷售人員。

 

其中DM-Cam2D為多可協作機器人自研相機,采用了高度集成的緊湊型設計方案,其中封裝了一顆分辨率高達600W的工業鏡頭及一臺寬亮度范圍的環形工業光源,可以適應復雜、多變的現場環境,無論是陽光充足的玻璃幕墻廠房還是自動化的黑燈工廠均可輕松應對;

 

此外DM-Cam2D配置高強度的航空插頭連接器,保證在振動及位移敏感的眼在手上的場景也能提供穩定的連接;同時,隨選配包一并附贈的標定板、標記貼紙等將會幫助用戶實現開箱即用,避免傳統工業視覺硬件到手后仍需自行加工工裝、購買標定物的尷尬。

 

 

DM-Mark2D工藝包

DM-Mark2D工藝包是運行于DUCO Core機器人控制系統及DUCO Mind視覺模塊之上的工藝插件,其通過快捷的自動標定、標記識別和基準注冊,可在5分鐘內完成一個操作點位的配置部署;

 

常規機器人應用中,由于機器人本體基座位姿(移動場景)或者來料位姿(固定場景)存在偏差,直接進行預設操作將無法精確運動至目標,故需進行末端位姿矯正;

 

工藝包操作流程主要分以下三個階段:

 

配置階段:通過自動標定完成視覺系統的初始化,其后在預設拍照位置對DM-Mark2D標記進行識別和注冊,即完成配置;

示教階段:基于注冊的DM-Mark2D標記位姿,示教后續運動,包括但不限于物料抓取、工件上料、按鈕操作等;

運行階段:機器人獲得觸發信號后,運動至預設拍照位,自動識別并糾正末端位姿偏差至預設精度,整個過程不超過5s。

 

實際應用場景,包括但不限于:

移動復合場景

AMR移動底盤帶著機器人移動至不同工位,執行機床上下料、機臺上下料、機柜操作等工序,將DM-Mark2D標記設置于機床、機臺、機柜的基準位置,實現后續高精度基準矯正及操作執行;

 

物料抓取定位

機器人固定基座場景下,來料存在偏差,將DM-Mark2D標記設置于料盤或料框基準位置,實現基準矯正及工件抓取操作;

 

工件裝配操作

機器人固定基座場景下,待裝配工件基準位置設置DM-Mark2D標記,實現基準矯正后進行螺釘擰緊、去毛刺、裝配等工序。

 

 

更多精彩

為了解決日益增加的機器人應用場景視覺需求,多可機器人將基于DM-Cam2D相機持續開發不同工藝包,逐步為機器人柔性應用中的目標定位、工件檢測等提供更多最佳實踐方案。

 

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