機器人技術

典型案例 | 機器人代替人工進行汽車變速箱自動化生產,有優勢嗎?

轉載 :  zaoche168.com   2023年07月11日

  一輛汽車由萬千零部件組成,發動機、變速箱、底盤被稱為汽車三大件。其中,變速箱是連接發動機與車輪之間的重要組成部分,可以通過調整齒輪比來改變車輛的行駛速度和轉矩輸出,是保證車輛安全經濟行駛的關鍵條件。

原產線情況:

  在客戶原來的變速箱側蓋板生產線上,原來由4名工人在各自工位上手動完成螺栓擰緊工藝。

  人工進行螺栓擰緊需長時間重復相同的動作,對工人來說,工作單調乏味易疲勞;對企業來說,人工管理成本較高。

 

自動化改造難點:

  客戶產線現場空間緊湊,輸送線外面是人行過道,過道寬度約800mm,沒有多余安裝設備的空間,原設備布局不能改動。

 

解決方案:

  改造后的產線采用4臺節卡Zu 7協作機器人代替人工,完成變速箱側蓋板4個工位共計25顆螺栓的擰緊工作。

 

 

  針對本次自動化改造面臨的難點,節卡機器人采用模塊化關節設計,通過優化零部件構型、排布方案等,在狹小的殼體空間內實現零部件高度集成,體積小、負載自重比高,滿足小空間部署需求。節卡機器人安全性高,能夠與人、機器、周圍環境在同一空間共融協作,無需安裝安全圍欄。這些特點使節卡機器人可以在狹小空間內靈活安裝,便捷部署,降低自動化改造的費用、時間成本。

 

  此外,節卡機器人螺栓擰緊應用在大螺栓大扭矩條件下,依然具有穩定作業、扭矩承載力高的特點。

 

項目成效:

  1、代替人工進行螺栓擰緊作業,節省人工成本;

  2、JAKA Zu 7的重復定位精度為±0.02mm,機器人標準化操作,保證螺栓扭矩擰緊的一致性,杜絕返工;

  3、提高產線自動化率,生產效率提高5~10%。

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